圆管道机器人驱动机构的研究与开发

来源 :中国工程机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nbwdwby
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针对现有工业、民用领域管道机器人的特点,研究开发了一种新型的圆管道机器人螺旋驱动机构.开发出的杠杆变径机构使机器人在不同管径(50-90 cm)内行进.对驱动机构进行了理论分析,采用MATLAB建模,得到最优的驱动机构设计方案.
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