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电液力伺服系统的降维状态观测器CAD
电液力伺服系统的降维状态观测器CAD
来源 :山西矿业学院学报 | 被引量 : 14次 | 上传用户:zhoumingjiang123
【摘 要】
:
分析了降维状态观测器及用于电液力伺服系统的设计特点,研制了计算机辅助设计程序,为系统实施状态反馈创造了前景。同时指出为了避免引起更大的噪声且又要使状态估值的误差尽快衰减,把观测器在S平面的一对复极点置于系统3个极点(其中一对复极点离虚轴最近)中间,且靠近那对复极点是可行的
【作 者】
:
梁焰
杨洁明
【机 构】
:
太原重型机械学院,测试技术研究所
【出 处】
:
山西矿业学院学报
【发表日期】
:
0年SXKY602.009期
【关键词】
:
电液力伺服系统
降维状态观测器
CAD
electrohydraulic force servo system
reduced order state obse
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分析了降维状态观测器及用于电液力伺服系统的设计特点,研制了计算机辅助设计程序,为系统实施状态反馈创造了前景。同时指出为了避免引起更大的噪声且又要使状态估值的误差尽快衰减,把观测器在S平面的一对复极点置于系统3个极点(其中一对复极点离虚轴最近)中间,且靠近那对复极点是可行的
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