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从无人机自主进场着陆的功能需求分析出发,探讨了无人机自主进场着陆控制系统的智能递阶控制结构的组成,并对系统的各关键功能模块进行了较详细的分析,提出了精确4D航迹规划及跟踪控制的一种新方法。
无人机自主进场着陆控制系统功能结构研究
【摘 要】
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从无人机自主进场着陆的功能需求分析出发,探讨了无人机自主进场着陆控制系统的智能递阶控制结构的组成,并对系统的各关键功能模块进行了较详细的分析,提出了精确4D航迹规划
【机 构】
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西安飞行自动控制研究所飞控部
【出 处】
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飞行力学
【发表日期】
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2004年02期
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