【摘 要】
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为了补偿非线性滑模控制方法得出的等效控制和实际控制存在的偏差,消除稳态误差,提高Boost变换器非线性滑模控制的动态响应品质,在传统指数趋近率的基础上,提出了一种新型趋
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划项目(2011AA11A265)
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为了补偿非线性滑模控制方法得出的等效控制和实际控制存在的偏差,消除稳态误差,提高Boost变换器非线性滑模控制的动态响应品质,在传统指数趋近率的基础上,提出了一种新型趋近率的概念。该新型趋近率可以使系统状态在远离滑模面和接近滑模面时都可以快速地趋近于滑模面,且到达滑模面时趋近速度为零,可以较好地削弱抖振。引入该新型趋近率可以动态地补偿非线性滑模控制中的等效控制量,使等效控制更接近实际控制,从而提高控制的精度,消除稳态误差。通过系统仿真验证,在引入新型趋近率之后,系统稳态误差得以消除。
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