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介绍了基于PC104-XPE操作系统的转向架称重加载测控系统的硬件结构和软件流程,针对采集和控制的实时性问题,引入了RTX,同时解决了对底层硬件接口的访问问题,为使两边加载高效且同步,采用加载力与位移控制相结合、开环与闭环控制相结合、定值控制与误差补偿控制相结合的复合控制算法。实验调试结果表明,各项指标均达到实际要求。