【摘 要】
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借助Pro/E进行三维样机模型设计，设计出具有12自由度的四足机器人，每条腿具有三个自由度，其中一个为侧摆自由度，两个为前后运动自由度。通过ANSYS对机器人结构设计进行有限元分析
【机 构】
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北京理工大学珠海学院工业自动化学院
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借助Pro/E进行三维样机模型设计，设计出具有12自由度的四足机器人，每条腿具有三个自由度，其中一个为侧摆自由度，两个为前后运动自由度。通过ANSYS对机器人结构设计进行有限元分析，了解结构的受力情况，优化机械结构设计，使机器人在能够满足负重的要求下，承受应力的状态达到最优化。通过仿真平台的验证，证明所设计的仿生四足步行机器人完全能实现预定的工作目标，对以后的四足机器人研究具有一定的借鉴意义。
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