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联盟是多Agent之间一种重要的合作方法,多数方法没有考虑联盟的演化问题,难以避免大量的计算,而且对于联盟值是已知的假设也是不实际的,文中给出了联盟问题的等价性和相应的联盟演化机制,不通过对联盟值预先计算,可求得联盟问题的解,可以降低计算复杂度,与Shehory & Kraus的工作相比引入了联盟的等价和演化,放松了对联盟值已知的假设限制。