【摘 要】
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运用谐波齿轮共轭齿廓的精确求解方法,得出柔轮理论共轭齿廓模型,结合圆弧拟合和几何计算,建立了三圆弧谐波齿轮的刚轮齿廓方程。对三圆弧谐波齿轮的啮合深度、重合度、柔轮
【机 构】
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四川大学空天科学与工程学院,成都大学机械工程学院,重庆大学机械传动国家重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51875373),中国博士后科学基金(2018M643469,2019T120836),四川省科技计划项目(2019YJ0093),重庆市重点产业共性关键技术创新专项重大研发项目(cstc2017zdcy-zdzxX0001)
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运用谐波齿轮共轭齿廓的精确求解方法,得出柔轮理论共轭齿廓模型,结合圆弧拟合和几何计算,建立了三圆弧谐波齿轮的刚轮齿廓方程。对三圆弧谐波齿轮的啮合深度、重合度、柔轮共轭齿廓偏差和侧隙等进行分析,结果表明:三圆弧谐波齿轮刚轮齿廓和各柔轮理论共轭齿廓基本重合,证明柔轮和刚轮齿廓有很好的共轭啮合接触特性;柔轮齿廓的理论共轭啮合点皆在刚轮齿廓内侧,避免传动过程中发生齿廓干涉;三圆弧谐波齿轮具有大的重合度和啮合深度,侧隙较小且分布均匀,因此三圆弧谐波齿轮具有大的承载能力、扭转刚度和传动精度以及传动平稳等特性。
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