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结合采煤机行走机构在使用过程中存在的问题,以行走轮和销排啮合接触过程为理论基础,建立了行走轮与销排的仿真模型,开展了其啮合过程中的应力、应变分析,得到了行走轮及销排的关键部位均发生了不同程度的应力集中和结构变形现象,由此,掌握了行走机构使用过程中的啮合规律,对加强行走机构的结构优化、提高采煤机的结构性能和生产效率具有重要作用.