【摘 要】
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自动对垛技术是指在煤炭码头自动化生产过程中,系统能够通过垛位三维模型及三角函数,自动计算出堆料机落料点位置,取料机取料切入点位置的技术。将计算出的落料点与取料点信
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自动对垛技术是指在煤炭码头自动化生产过程中,系统能够通过垛位三维模型及三角函数,自动计算出堆料机落料点位置,取料机取料切入点位置的技术。将计算出的落料点与取料点信息,传送至PLC控制系统中,由PLC控制系统来控制堆料机,取料机走行、回转、俯仰等动作,完成自动对垛功能。从而提高生产作业效率,为实现煤炭码头无人化生产奠定了基础。
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