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一种数据评价函数加权融合方法研究
一种数据评价函数加权融合方法研究
来源 :导航 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sody520
【摘 要】
:
对航行载体进行多传感器实时定位时,提出了一种数据评价函数加权融合方法。该方法利用量测值的偏差建立多传感器加权因子模型,进而计算出各传感器权值及最后融合结果。该方法能
【作 者】
:
潘爽
马林立
周超
【机 构】
:
海军潜艇学院
【出 处】
:
导航
【发表日期】
:
2006年3期
【关键词】
:
数据融合
曲线拟合
加权因子
Data Fusion
Curve Fitting
Weighting Factor
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对航行载体进行多传感器实时定位时,提出了一种数据评价函数加权融合方法。该方法利用量测值的偏差建立多传感器加权因子模型,进而计算出各传感器权值及最后融合结果。该方法能够最大限度的利用量测信息,有效解决GPS因小噪声干扰出现的定位不准确问题。
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