【摘 要】
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缩微智能车是智能车的缩影,对智能车相关技术的研究具有一定的借鉴意义,车辆的纵向控制技术是其研究的一项重要基础内容.分析缩微智能车驱动电机的特性,选用AVR-M128单片机作
【基金项目】
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国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目，国家自然科学基金项目
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缩微智能车是智能车的缩影,对智能车相关技术的研究具有一定的借鉴意义,车辆的纵向控制技术是其研究的一项重要基础内容.分析缩微智能车驱动电机的特性,选用AVR-M128单片机作为底层驱动主控芯片,调制出可变占空比的PWM方波,使电机的转速得到较为平滑的控制.同时,将模糊控制器应用到缩微智能车速度控制过程中,并在缩微道路环境中进行试验.结果表明,该纵向控制方案在试验中表现出了良好的控制效果.
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