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介绍了一种便携式关节型弧焊机器人,着重阐述了该机的机械结构、控制系统硬件、控制软件开发等关键技术问题[1].
便携式关节型弧焊机器人的研制
【摘 要】
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介绍了一种便携式关节型弧焊机器人,着重阐述了该机的机械结构、控制系统硬件、控制软件开发等关键技术问题[1].
【机 构】
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四川油气田建设工程总公司
【出 处】
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电焊机
【发表日期】
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2001年10期
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