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在GPS系统取得了广泛而成功应用的基础上，美国于1999年提出了GPS现代化计划，对GPS进行全面改进。其改进的动力来源于导航战能力严重不足、应用需求不断提高和多个卫星导航系统之间的竞争加剧。此后，俄罗斯全面恢复和提升GLONASS的优先发展计划、欧洲建设中的伽口利略等，均提出了与GPS现代化计划相似的发展目标，包括进一步提高系统性能，大幅度增强导航战能力，和在国家PNT体系结构框架下发展卫星导航系统。