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钢坯缺陷修磨是保证轧材质量的重要工序，本文介绍一种利用机器人实现钢坯局部修磨自动化的方式，并介绍了该系统的工艺布局和机器人机构，磨削轨迹规划方法，以及缺陷信息识别和控制系统。
一种并联机器人钢坯局部缺陷自动修磨系统
【摘 要】
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钢坯缺陷修磨是保证轧材质量的重要工序，本文介绍一种利用机器人实现钢坯局部修磨自动化的方式，并介绍了该系统的工艺布局和机器人机构，磨削轨迹规划方法，以及缺陷信息识别和控制
【机 构】
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东北大学机械工程及自动化学院
【出 处】
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金刚石与磨料磨具工程
【发表日期】
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1998年5期
【基金项目】
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国家“863”资助!863-512-30-07,,国家教委博士点基金!9414508
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