含饱和驱动的线性时滞系统的时滞相关鲁棒稳定化

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yangmx198808

【摘要】

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讨论含饱和驱动的线性时滞系统的时滞相关鲁棒稳定化以及控制器的设计问题.借助于积分不等式,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,结合S-过程,获得了基于LMI的可稳定化的时滞相

【作者】

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张先明吴敏佘锦华

【机构】

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中南大学,中南大学,东京工科大学

【出处】

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控制理论与应用

【发表日期】

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2005年6期

【关键词】

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讨论含饱和驱动的线性时滞系统的时滞相关鲁棒稳定化以及控制器的设计问题.借助于积分不等式,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,结合S-过程,获得了基于LMI的可稳定化的时滞相关条件,同时给出了无记忆控制器的设计方法,不必对原系统进行任何模型变换.实例表明,本文方法所得结论具有较小的保守性.

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