【摘 要】
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为了提高对三维点云目标的识别精确度，提出一种基于深度卷积神经网络(Convolutional Neural Network， CNN)的点云目标识别模型。针对已有的深度卷积点云目标识别网络无法有效提取点云局部拓扑特征的问题，采用迭代最远点采样(Iterative Farthest Point Sampling， FPS)结合方向卷积编码方式来捕获局部形状特征。并引入空间变换网络(Spatial T
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为了提高对三维点云目标的识别精确度，提出一种基于深度卷积神经网络(Convolutional Neural Network， CNN)的点云目标识别模型。针对已有的深度卷积点云目标识别网络无法有效提取点云局部拓扑特征的问题，采用迭代最远点采样(Iterative Farthest Point Sampling， FPS)结合方向卷积编码方式来捕获局部形状特征。并引入空间变换网络(Spatial Transform Network， STN)使点云数据能够自适应进行空间变换和对齐，以解决点云数据旋转性
其他文献
VMS矿床是中亚造山带重要矿床类型，在新疆中亚造山带（新疆北部）主要分布于阿尔泰和东天山的阿舍勒、克兰、麦兹和卡拉塔格矿集区。含矿层位主要有志留系红柳峡组、上志留-下泥盆统康布铁堡组下亚组和上亚组、下-中泥盆统阿舍勒组和下石炭统小热泉子组海相火山沉积岩系。矿区发育喷流岩，如含铁碧玉岩、重晶石、硅质岩、铁锰质大理岩、黄铁矿层、绿泥石岩。VMS成矿系统中发育多种矿化类型，“双层结构”（层状或透镜状矿体
在油气勘探过程中，对于小位移断层分隔油水封闭能力的控制因素研究尚浅，野外也难以获得不同变形过程的断层带结构及其渗透性变化规律。因此，以高孔隙度纯净砂岩人造岩心为研究对象，采用自主研发的“高压-低速环形剪切装置”开展实验，实验后样品取心分别进行覆压孔渗测试、纳米CT扫描、铸体薄片分析等分析测试。以有效正应力和断层位移为实验变量开展了多组环剪实验，其研究结果表明：宏观上断层面上可观察到明显擦痕与粉末状
为厘清影响煤炭地下气化的地质因素，构建科学的地质指标评价体系，本文对影响煤炭地下气化的七大类地质条件、41个次级地质指标进行了系统分析和分级量化，建立了地质选区指标体系；根据对选区的重要程度，将各地质指标分为基本地质指标（A）和关键地质指标（B）两类，基于这两大类指标，提出了两种新的煤炭地下气化有利区定量评价方法，精细型（A+B）和通用型（B）；利用专家打分法和层次分析法确定了这两种评价方法中所涉
锂（Li）同位素体系是示踪镁铁-超镁铁质岩成岩成矿过程（如结晶分异、地壳混染和熔/流体-矿物相互作用等）的全新工具。本文通过实例研究综述了原位Li同位素在镁铁-超镁铁质岩中应用的主要进展，主要包括：（1）美国Yellow Hill阿拉斯加型杂岩体Li同位素研究揭示弧岩浆早期堆晶过程可发生明显的Li同位素分馏；（2）土耳其和西藏蛇绿岩的Li同位素研究证明其在示踪蛇绿岩地幔序列岩石成因及豆荚状铬铁矿演
解读末次冰消期全球水文气候演变过程对于理解气候系统对内外强迫的响应具有重要意义。论文以冲绳海槽中部OKI02岩心为材料，通过浮游有孔虫G. ruber和P. obliquiloculata壳体Mg/Ca比值分别重建了19 ka BP以来海槽中部表层和温跃层海水温度（SST和TWT），结合浮游有孔虫群落组成变化重点恢复了末次冰消期（～18-11.7 ka BP）上层水体温度变化的特征和过程。结果显示
(目的)近年来钴资源的战略地位急剧提升， 钴资源勘查也日益受到重视。但钴的成矿作用特殊， 极低密度地球化学填图能否为钴资源勘查提供可靠依据有待研究。(方法)本文对全国基准计划获得的深层汇水域沉积物钴地化异常开展研究， 建立矿床与异常空间位置指数， 定量评价矿床与异常相对位置关系。(结果)发现钴异常的形成主要受(超)基性岩控制， 少数与矿化作用有关， 个别钴异常与泥质岩和次生富集等因素有关。中国与欧
油井调查发现，在柴达木西部以南翼山为代表的储油构造区，广泛分布含钾锂等有用元素的深层卤水，从古近纪-新近纪不同层位均有分布，具有极大的社会经济价值。根据构造及地层岩性特征，认为卤水储存空间为孔隙、裂隙型，由于南翼山地区含水层在声波测井曲线中响应特征并不明显，传统以声波测井为约束条件的波阻抗反演技术难以有效识别卤水储层，到目前为止，对该类型卤水在各层位的赋存状态仍没有好的判识方法。为此，文章基于神经
针对目前研究的海岸线水域变化检测系统在检测过程中，存在系统检测精度较低，检测稳定性较差，检测时间较长的问题，设计了基于卫星影像技术的海岸线水域变化高精度检测系统。采用STM32C8T6为主控芯片的主控器，进行高效的数据处理和网关通讯，以多光谱传感器为核心检测设备，通过采集光学数据，生成海岸线水域图像。利用XL1509-5.0芯片为核心的外接电源，供给系统电源设备，以OUTPUT作为电源开关的输出引
为了提高传统自动气象站的安装灵活性、隔离性和智能化水平，并且发展数据服务的即时性、本地化和多样性功能，以自动气象站数据流传输特点和多种无线组网技术特点为研究对象，提出了物联网技术与智能化自动气象站的融合方法。采用ZigBee自动连接功能，融合站点管理和观测自组网技术可提高传感器安装位置的灵活性和观测扩展的能力。采用低时延的5G网络传输实现实时的数据质量闭环控制，集成的WiFi热点与订阅式数据Web
由于口岸车道闸机运行时间较长，噪声信号会逐渐掩盖真实信号，从而造成信号混合行为的出现，导致口岸车道闸机抬杆机械动作故障检测精度降低。为此，提出基于机器视觉的口岸车道闸机抬杆故障远程检测方法。利用CCD传感器，最大化扫描复原口岸车道闸机抬杆机械动作故障信号，并对关键应用镜头设备进行选型处理，完成机器视觉检测的硬件结构设计。输入口岸车道闸机的远程故障图像，按照图像配准原则，得到具体的直方图修正处理结果