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介绍了采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进，并能在意外偏离引导线的情况下自动回位。以凌阳SPCE061A单片机作为控制核心，PWM方式实现电机调速。该技术可广泛应用于无人生产线，自动巡逻等领域。
红外反射式传感器的自寻迹小车的设计
【摘 要】
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介绍了采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进，并能在意外偏离引导线的情况下自动回位。以凌阳SPCE061A
【机 构】
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天津大学精密仪器与光电子工程学院
【出 处】
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实验科学与技术
【发表日期】
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2007年5期
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