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在运动受力分析的基础上建立了浮标水下无动力运动弹道数学模型，编写Matlab程序实现了弹道仿真，获得了浮标在水下运载体右正横方向上的位移，并基于此建立了运载体水下定位模型，最后针对此模型对水下运载体的定位误差进行了初步分析，其定位误差满足一般水下运载体导航要求．
基于单浮标的水下运载体定位建模与仿真
【摘 要】
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在运动受力分析的基础上建立了浮标水下无动力运动弹道数学模型，编写Matlab程序实现了弹道仿真，获得了浮标在水下运载体右正横方向上的位移，并基于此建立了运载体水下定位模型，最
【机 构】
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海军工程大学电气与信息工程学院
【出 处】
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武汉理工大学学报：交通科学与工程版
【发表日期】
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2009年6期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目资助（批准号：40376011）
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