切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于无线通信的临场感遥操作机器人研究
基于无线通信的临场感遥操作机器人研究
来源 :吉林建筑工程学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hwj67712233
【摘 要】
:
以临场感遥操作机器人为研究对象,重点论述临场感遥操作机器人的无线通信系统.该系统在硬件上使用了无线发射、接收装置与无线网卡进行数据通信,软件上使用WinSock通信方式与
【作 者】
:
尚冰
韩成浩
【机 构】
:
吉林建筑工程学院电气与电子信息工程学院
【出 处】
:
吉林建筑工程学院学报
【发表日期】
:
2010年2期
【关键词】
:
临场感遥操作机器人
WinSock通信方式
无线通信
telepresence telerobot WinSock communication wireless
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
以临场感遥操作机器人为研究对象,重点论述临场感遥操作机器人的无线通信系统.该系统在硬件上使用了无线发射、接收装置与无线网卡进行数据通信,软件上使用WinSock通信方式与多线程技术相结合,实现了临场感遥操作机器人的远程控制.
其他文献
关于弧微分公式的推导
本文给出一种简便的弧微分公式的推导过程,并且指出高等数学课本(同济大学第五版)中关于弧微分公式推导方法值得批判。由此所得的教学启示。
期刊
微分
曲线弧
弧微分公式
A CALCULATION OF OPTIMAL FLIGHT TRAJECTORY USING THE PARAMETERIZED OPTIMIZATION METHOD
ACALCULATIONOFOPTIMALFLIGHTTRAJECTORYUSINGTHEPARAMETERIZEDOPTIMIZATIONMETHODACALCULATIONOFOPTIMALFLIGHTTRAJECTORYUSINGTHEPARA...
期刊
OPTIMAL
control
PARAMETERIZATION
OPTIMIZATION
nonlinear
pro-gramming
FLIGHT
TRAJ
β石墨炔衍生物结构稳定性及电子结构的密度泛函理论研究
石墨炔衍生物比石墨烯具有更多样化的原子结构,因而具有潜在的更丰富的电子结构.通过第一性原理密度泛函理论研究方法系统研究了β石墨炔衍生物的结构稳定性、原子构型和电子
期刊
石墨炔
狄拉克锥
密度泛函理论计算
sp/sp2杂化炭材料
graphyne Dirac cone density functional theory calc
浅谈初中英语合作学习
合作学习以小组活动为基本教学形式,学生在小组或团队中,有明确责任分工和共同的目标,它有效地改善了课堂内的学习氛围,扩大了学生的参与面,大面积提高学生的学习成绩,与此同
期刊
合作学习
英语
教学效果
如何进行高中语文文言文教学
文言文教学的目标是培养学生对于文言文阅读的基础能力。同时还要在优秀的文言文作品中,领悟到作者想要表达的精神内涵以及作品中蕴含的中华民族精神。高中语文文言文教学主
期刊
高中语文
文言文教学
传统文化
COMPUTATION OF COMPRESSIBLE FLOW PAST SLENDER WING-BODY USING FULL-POTENTIAL EQUATION
COMPUTATIONOFCOMPRESSIBLEFLOWPASTSLENDERWING-BODYUSINGFULL-POTENTIALEQUATIONHuangMingke(DepartmentofAerodynamics,NanjingUnive...
期刊
grids
COMPRESSIBLE
FLOW
sweepback
finite
difference
theory
SUBSONIC
FLOW
SUPERSO
中等职业技术学校办学成本研究
中等职业技术教育具有高投入、高成本的特征.目前我国的中等职业技术教育投入与实际需要不符.中等职业教育的软硬件要求较高、社会竞争激烈、管理成本和人力资源成本的逐渐提
期刊
中职教育
办学成本
成本控制对策
生命教育—新课程语文课堂教学的价值追求
语文即生活,作为母语课的语文教学,要引领学生走进火热的生活,在生活中学习语文、感悟生命。高中语文新课程呼唤着广大语文教育工作者加强对学生进行生命教育,以对人生命的整体性
期刊
生命教育
关注
新课程
语文教学
3D UNSTRUCTURED GRID GENERATION TECH-NOLOGY & EULER SOLUTION FOR WING/FUSELAGE COMBINATION
期刊
grid
generation
(mathematics)
finite
element
method
fluid
mechanics
flow
fields
NUMERICAL METHOD FOR SOLVING THE EULER EQUATION FOR UNSTEADY TRANSONIC FLOWS OVER OSCILLATING AIRFOI
Through transformations, the time-dependent boundary condition on the airfoil contour and the boundary condition at infinity are brought fixed to the boundaries
期刊
contour
satisfactory
MESHES
INFINITY
disturbance
EXACTLY
UNSTEADY
OVER
satisfied
与本文相关的学术论文