论文部分内容阅读
以临场感遥操作机器人为研究对象,重点论述临场感遥操作机器人的无线通信系统.该系统在硬件上使用了无线发射、接收装置与无线网卡进行数据通信,软件上使用WinSock通信方式与多线程技术相结合,实现了临场感遥操作机器人的远程控制.
基于无线通信的临场感遥操作机器人研究
【摘 要】
：
以临场感遥操作机器人为研究对象,重点论述临场感遥操作机器人的无线通信系统.该系统在硬件上使用了无线发射、接收装置与无线网卡进行数据通信,软件上使用WinSock通信方式与
【机 构】
：
吉林建筑工程学院电气与电子信息工程学院
【出 处】
：
吉林建筑工程学院学报
【发表日期】
：
2010年2期
其他文献
ＡＣＡＬＣＵＬＡＴＩＯＮＯＦＯＰＴＩＭＡＬＦＬＩＧＨＴＴＲＡＪＥＣＴＯＲＹＵＳＩＮＧＴＨＥＰＡＲＡＭＥＴＥＲＩＺＥＤＯＰＴＩＭＩＺＡＴＩＯＮＭＥＴＨＯＤＡＣＡＬＣＵＬＡＴＩＯＮＯＦＯＰＴＩＭＡＬＦＬＩＧＨＴＴＲＡＪＥＣＴＯＲＹＵＳＩＮＧＴＨＥＰＡＲＡ...
石墨炔衍生物比石墨烯具有更多样化的原子结构,因而具有潜在的更丰富的电子结构.通过第一性原理密度泛函理论研究方法系统研究了β石墨炔衍生物的结构稳定性、原子构型和电子
合作学习以小组活动为基本教学形式,学生在小组或团队中,有明确责任分工和共同的目标,它有效地改善了课堂内的学习氛围,扩大了学生的参与面,大面积提高学生的学习成绩,与此同
文言文教学的目标是培养学生对于文言文阅读的基础能力。同时还要在优秀的文言文作品中,领悟到作者想要表达的精神内涵以及作品中蕴含的中华民族精神。高中语文文言文教学主
ＣＯＭＰＵＴＡＴＩＯＮＯＦＣＯＭＰＲＥＳＳＩＢＬＥＦＬＯＷＰＡＳＴＳＬＥＮＤＥＲＷＩＮＧ－ＢＯＤＹＵＳＩＮＧＦＵＬＬ－ＰＯＴＥＮＴＩＡＬＥＱＵＡＴＩＯＮＨｕａｎｇＭｉｎｇｋｅ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｅｒｏｄｙｎａｍｉｃｓ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅ...
中等职业技术教育具有高投入、高成本的特征.目前我国的中等职业技术教育投入与实际需要不符.中等职业教育的软硬件要求较高、社会竞争激烈、管理成本和人力资源成本的逐渐提
语文即生活，作为母语课的语文教学，要引领学生走进火热的生活，在生活中学习语文、感悟生命。高中语文新课程呼唤着广大语文教育工作者加强对学生进行生命教育，以对人生命的整体性
NUMERICAL METHOD FOR SOLVING THE EULER EQUATION FOR UNSTEADY TRANSONIC FLOWS OVER OSCILLATING AIRFOI
Through transformations, the time-dependent boundary condition on the airfoil contour and the boundary condition at infinity are brought fixed to the boundaries