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港口大型机械设备的各种动作机构一般由电机加减速箱或液压系统驱动,转换环节多、故障点多、保养工作量大、能耗较高。力矩电机作为一种新型的驱动元件,具有＂零传动＂、高精度、高效率等优点。将力矩电机的优势引入到港口堆取料机行走机构中,可大大简化现有的驱动结构,减少点检、维护、保养工作量,提高设备完好率。