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借助空气前行rn制造软体机器人使用的是怀特赛德斯团队发明的“软光刻”技术。其生产过程是：用光照射模具的表面，使覆盖在模具表面的软体生物图案上一层薄薄的高分子膜曝光，然后将没有图案的地方溶蚀掉，留一个软生物模型。怀特赛德斯认为，这是一个非常成功的技术，它具有很高的分辨率，模型相当小巧，但在批量化生产之前成本比较昂贵。