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故障1关键词:ESP控制单元、右后轮轴承故障现象:一辆2013年产奔驰ML350运动型多功能车,搭载3.5L发动机和7挡自动挡变速器,行驶里程1.5万km。用户反映该车行驶中仪表板上车辆稳定程序(ESP)故障灯报警,有“驻车制动器参见用户手册”的文字提示。检查分析:维修人员询问用户得知该车没有相关维修历史。起动车辆后试车,故障现象的确如用户所述(图1)。用奔驰专用故障诊断仪XENTRY检测,发现有2个故障码:C003A2F——部件L6/4(右后轮转速传感器)的信号有故障;C003A39——部件L6/4(右