【摘 要】
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Basler相机在delta机器人抓放中的应用中,basler相机作为机器人的眼睛引导机器人快速抓放目标物体。从相机实时拍摄的图像中通过PC中的DA4图像处理软件能够识别当前目标物体
【机 构】
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无锡机电高等职业技术学校自动化工程系
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Basler相机在delta机器人抓放中的应用中,basler相机作为机器人的眼睛引导机器人快速抓放目标物体。从相机实时拍摄的图像中通过PC中的DA4图像处理软件能够识别当前目标物体在机器人坐标系下的坐标、种类、角度信息。由于外部环境中光照不均匀,造成图像中的目标物体不一致,首先需对图像进行预处理,使得相机在识别目标物体中具有较高的鲁棒性;其次,通过模板匹配方法查找目标物体;然后,通过模板查找的结果为整理数据,按照twincat规定的格式发送相适应的的数据;最后,建立PC与twincat通讯。结果显示,能
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