论文部分内容阅读
基于兼具ISG起动电机和轮毂电机的四轮驱动混合动力汽车结构平台，利用MC9S12DP512单片机作为控制器的CPU，设计了CAN通讯网络结构、输入输出和看门狗应用电路，并增强了电源的EMC设计。在Code—WarriorV4．5开发环境下编写了底层驱动程序，并进行了现场测试。结果表明，电机转矩变化迅速，可以满足整车转矩的瞬时要求，验证了该控制器的可靠性和通用性。