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为了确保无线网络控制系统运行的可靠性，该文针对由无线传感器网络组成的网络控制系统，设计了基于离散切换系统的故障观测器。假定其可能发生故障，对其进行故障检测研究。通过研究无线传感器网络数据的传输特性，构建了增广故障观测器。将该观测器等效为离散切换系统。利用李雅普诺夫稳定性理论将观测器稳定条件归结为1个线性矩阵不等式，给出了稳定性证明。该观测器能在1S内跟踪上原系统的状态。当系统发生故障时，观测器残差能够迅速发生跳变，从而检测故障。仿真示例验证了该文方法的有效性。