基于PMAC的飞机柔性工装控制系统

来源 :机电产品开发与创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户:R845451732
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出了一种基于PMAC的飞机壁板组件的柔性工装控制系统设计,它具有很强的扩展性和移植性。本文详尽说明了系统的组成,并介绍了硬件和软件设计方法。实验证明,基于PMAC的柔性工装控制系统对飞机壁板件实现柔性装配有非常重要的指导意义。
其他文献
摘要:射线衍射,研究了LaCoO3的热膨胀性,得出LaCoO3的晶胞参数随温度的变化关系,进而计算出LaCoO3的线膨胀系数和体膨胀系数分别为24.160~23.610×10^-6/K和59.601~63.218×10^-
挖掘机械操作复杂、工作环境恶劣。因此在VB环境下基于OpenGL软件图形接口编写挖掘机实时运动仿真软件,在计算机屏幕上显示挖掘机构实时的位姿。在VB的环境下,利用PIO—D24数采
采用粉末冶金方法制备了La2O3,Y2O3-Mo次级发射材料, 测试了各种材料的次级发射系数.结果表明在钼中加入稀土氧化物可以具有很好的次级发射性能.经过激活处理后, 材料的最大
本品以银杏叶为主原料,辅以滋补的名贵中药精制而成。银杏叶内含有丰富的药用成份和营养成份,主要药用成分为“芦丁”等黄酮类化合物。该类物质具有扩张血管,改善心脑血液供应,促
利用大型直剪仪和单剪切仪,对三峡库区典型土石混合体—混凝土接触面力学特性开展了不同试验方法和不同法向应力的剪切试验,对比分析了直剪和单剪试验条件下土石混合体—混凝
研究了Al离子的Mn位替代对巨磁阻材料La0.67Ca0.33MnO3体系的结构和输运特性的影响. 结果表明, 随Al3+替代量的增加, 在整个替代范围内, 晶胞体积表现出单调减小的规律. 体系
在建的北京地铁14号线03标段是双洞单线隧道,采用暗挖矿山法施工,在北京西南城郊的卢沟桥区域下穿已经建成运行的南水北调中线既有管廊段工程。为保证该管廊段构筑物的绝对安全
【目的】探明扶埂开沟膜下灌条件下土壤水分运移分布规律。【方法】以温室番茄为研究对象,采用完全随机试验,通过时域反射仪(TDR)进行水分观测,研究了扶埂开沟膜下灌条件下土
小学语文作为一门与生活联系度较高的学科之一,写作教学的内容应当高效地与生活实际内容进行结合,使学生能够在写作过程中将生活元素进行高效的融合,并通过文字创作的方式表
采取小区试验,分析了深水淹灌(FI)、浅水勤灌(FSI)、控制灌溉(CI)和蓄水-控灌(RC-CI)4种灌溉模式下水稻抗倒伏性能的差异。结果表明,节水灌溉模式(CI和RC-CI)下茎粗、茎壁厚、茎秆截面