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研究内河航运中运动船舶的准确检测跟踪.利用采集的红外视频图像进行船跟踪时,由于船舶的红外图像轮廓、形状和纹理特征不清晰,其用于目标描述的灰度特征不明显,传统的单一灰度特征检测跟踪方法不能有效描述灰度特征不明显的船舶目标,造成船舶检测跟踪的准确度不高的问题.为此,提出特征融合的船舶检测跟踪方法.将船舶的灰度特征和运动特征融合来描述运动船舶目标,避免传统单一灰度特征方法不能有效描述特征不明显的船舶目标问题,并利用粒子滤波算法构建观测概率模型,完成运动船舶的检测跟踪.实验表明,特征融合的方法能够有效描述船