论文部分内容阅读
针对基于聚类的机器人平衡控制参数优化算法存在的缺陷,本文引入混合型蚁群的新思路,对K-means结果的选取过程进行优化,并在此基础上提出了基于改进的混合型蚁群的K均值自平衡控制器优化算法（K-ACO-SBA）。
一种智能平衡机器人系统的设计
【摘 要】
：
针对基于聚类的机器人平衡控制参数优化算法存在的缺陷,本文引入混合型蚁群的新思路,对K-means结果的选取过程进行优化,并在此基础上提出了基于改进的混合型蚁群的K均值自平
【机 构】
：
南京农业大学工学院
【出 处】
：
自动化应用
【发表日期】
：
2017年8期
其他文献
在研究了太湖河网区农村环境现状和环境管理现状的基础上,提出了提高村民环境意识和利用村民自主环境治理的建议,并提出了管制加自治环境管理方法,并进行了效果分析,得出了其
结合乌溪江水电厂监控系统LCU升级改造工程,介绍监控系统LCU升级改造的设计原则与前期准备,总结改造后监控系统LCU的特点、功能及优化改进内容。
对抚顺市环境噪声的现状进行了调查研究。提出了抚顺市环境噪声达标区的建立和划分，制定出抚顺市环境噪声达标区具体保护措施。为加速城市环境噪声污染综合治理工作，提高抚顺市
循环型城市是循环经济理论应用到城市的具体体现，循环型城市的建设战略要通过正确的法律法规贯彻执行。文章分析了循环型城市法制建设的必要性和原则，重点论述了循环型城市法制
对两级曝气生物滤池（上向流-下向流）处理生活污水进行了试验研究。试验表明，两级曝气生物滤池在水力负荷小于4m／h，进水COD浓度变化范围为100-500mg／L，一级气水比为3：1～5：1，二级气水比为1
构建资源节约型社会要求我们必须牢固树立和认真落实科学发展观，加强建立绿色化理念，在设计、生产、流通、消费、废物处理等各个环节减少资源的消耗量，增大社会经济效益，推动循环