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期刊论文
一种智能平衡机器人系统的设计
一种智能平衡机器人系统的设计
来源 :自动化应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:FSACN
【摘 要】
:
针对基于聚类的机器人平衡控制参数优化算法存在的缺陷,本文引入混合型蚁群的新思路,对K-means结果的选取过程进行优化,并在此基础上提出了基于改进的混合型蚁群的K均值自平
【作 者】
:
任思远
【机 构】
:
南京农业大学工学院
【出 处】
:
自动化应用
【发表日期】
:
2017年8期
【关键词】
:
机器人
智能
蚁群算法
K-MEANS
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针对基于聚类的机器人平衡控制参数优化算法存在的缺陷,本文引入混合型蚁群的新思路,对K-means结果的选取过程进行优化,并在此基础上提出了基于改进的混合型蚁群的K均值自平衡控制器优化算法(K-ACO-SBA)。
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