论文部分内容阅读
定位是无线传感器网络研究的一个热门课题。提出一种基于Zigbee的混合定位算法,将TOA（Time of Arrival）测距与DV_distance定位算法加以融合。TOA测得相邻节点间距离后,利用DV_distance获得未知节点到锚节点的累加距离并加以修正后对节点定位。其中TOA利用Zigbee网络中MAC（medium access control sub-layer）层协议,无需增加额外硬件实现精准测距。该混合算法定位精度高,受网络中锚节点所占比例影响小,适用于大规模传感器网络定位。