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估计基础矩阵是计算机视觉中的重要研究问题。本文提出了一种基于变量含误差(EV)模型的非线性估计方法。建立EV模型之后,本文采用非线性目标函数,并同时估计模型参数与测量误差。此外本文方法还考虑了规范化图像坐标和基础矩阵秩为2的约束。模拟数据和真实图像的实验结果表明,本文方法显著提高了估计基础矩阵的精度。