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针对某型电液伺服舵机特性，首先建立了线性数学模型，在此基础上推导出了传递函数。其次针对该传递函数阶数较高，难以在仿真系统中实现的问题，通过基于Gram矩阵的均衡模型降阶法，运用matlab工具箱对该传递函数进行降阶处理，得到了降阶最小实现模型。然后对原始高阶函数和降阶后函数分别进行了仿真试验，比较测试结果发现，两者仿真曲线基本一致，符合要求。最后将最小实现模型加入飞行仿真系统进行测试，结论表明该系统性能良好，完全能够替代真实舵机进行飞行控制系统仿真试验。