CAN网络实时性分析及改进

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随着CAN总线控制网络的复杂化,单段网络上的控制节点数目增多而且网络带宽利用率要求日益提高.这使得总线上优先级属性低的数据传输延时增加。提出“取模增加”法动态改变站点优先级.使优先级较低的站点可以动态地提高优先级,通过动态改变各站点优先级,保证各站点有均等机会获得总线控制权,实现数据实时传输。与TTCAN(时间触发CAN)协议方式进行实验比较,得出了网络延时特征。在较大网络负载的情况下。对于事件型消息.采用动态优先级调度算法可以比CAN方式的网络传输延时降低10%,对于周期型消息.TrCAN方式比采用CA
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〔关键词〕 作文教学;创新;观点;材料;   体验;构思;方法  〔中图分类号〕 G633.34  〔文献标识码〕 A  〔文章编号〕 1004—0463(2009)  07(A)—0044—01    素质教育中,提高学生的思维品质能力是相当重要的一个方面,而思维品质中最重要的就是创新。如何在作文教学中培养学生的求异思维能力,是语文教学中一个相当重要的问题。  由于受应试教育的影响,一些老师在作
〔关键词〕 班级;细节管理;事例探讨  〔中图分类号〕 G625.1  〔文献标识码〕 C   〔文章编号〕 1004—0463(2008)06(A)—0012—01    班级管理是一门艺术,要想成为学生信赖的班主任,就要不断对学生进行研究,了解其生活、学习环境和心理状态,掌握学生的思想动向。所谓细节决定结果,处理好一些细小的环节,才能使班级管理工作得心应手。  案例一:李某是一个特别优秀的学生
〔关键词〕 写作兴趣;积累;情感;读写结合;以说促写  〔中图分类号〕 G633.34〔文献标识码〕 A  〔文章编号〕 1004—0463(2009)10(B)—0030—01    如何激发和培养学生的写作兴趣是语文教师多年来一直探讨的一个课题。下面笔者就此谈几点自己的体会。    一、重视积累,为学生探寻源头活水    “问渠哪得清如许,为有源头活水来。”艺术来源于生活的活水,没有生活,艺术