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对多无人机任务分配问题进行了研究,在重量和路径负载均衡的基础上建立了带有攻击顺序的01决策变量的模型,运用分布式的人工免疫算法对该模型进行仿真实验,最终得到每个无人机攻击的目标顺序以及目标函数值,实验证明该方法在得到不劣于遗传算法结果的同时,提高了寻找最优解的收敛速度。
基于人工免疫算法的多无人机分布式任务分配方法
【摘 要】
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对多无人机任务分配问题进行了研究,在重量和路径负载均衡的基础上建立了带有攻击顺序的01决策变量的模型,运用分布式的人工免疫算法对该模型进行仿真实验,最终得到每个无人机攻击的目标顺序以及目标函数值,实验证明该方法在得到不劣于遗传算法结果的同时,提高了寻找最优解的收敛速度。
【机 构】
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合肥工业大学管理学院
【出 处】
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价值工程
【发表日期】
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2015年10期
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