超声波电机控制测试平台中DSP与上位机串行通信的实现

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在超声波电机的控制测试平台中,为实现DSP与上位机之间的串行通信,本文首先设计了串行通信硬件接口电路,接着定义了一个简单可靠的通信协议,最后对上位机和DSP进行了编程,达到了上位机对超声波电机的控制测试目的.
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