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期刊论文
一种新的自适应模糊伺服控制器
一种新的自适应模糊伺服控制器
来源 :电气自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:poonsun
【摘 要】
:
本文设计了一种新的模型参考自适应模糊控制器。实验表明,该控制器作用于步行机器人速度伺服系统时,较好解决了转速给定变化范围在和被控对象增益时变问题,改善了控制系统的鲁棒
【作 者】
:
潘且鲁
潘俊民
【机 构】
:
上海交通大学自动化系
【出 处】
:
电气自动化
【发表日期】
:
1999年1期
【关键词】
:
自适应控制器
模糊控制器
伺服系统
步行机器人
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本文设计了一种新的模型参考自适应模糊控制器。实验表明,该控制器作用于步行机器人速度伺服系统时,较好解决了转速给定变化范围在和被控对象增益时变问题,改善了控制系统的鲁棒性和动态响应特性。
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