一种基于TYPE-Ⅱ跟踪型RDC算法的电路设计

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为提高电机控制DSP电路集成规模,将旋变数字转换电路进行IP化,提供电机轴位置反馈信息,对电机控制算法中Type-Ⅱ型跟踪环路的算法进行深入分析,并论证Type-Ⅱ型跟踪环路计算位置和速度的原理、实现旋变数字转换(RDC)工作的过程。针对分析的算法提出可碑化的RDC模块结构,使用精确查表结构实现正余弦信号转换、利用乘法器与滤波器组合达到解调效果。在实验室使用硬件描述语言实现电路并验证电路功能,使此算法更加具体清晰,在DSP电路集成中具有一定优势。
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