论文部分内容阅读
通过建模构建满足机械结构的空间移动范围，使仿人机器人具备演奏小提琴的可能性。控制系统采用集中管理分散控制的方式，以ARM10为控制核心，将控制系统各个控制部分模块化，基于ARM核心智能控制配合传感反馈系统完成对机器人的行为控制，完成了在人工辅助下可演奏完整曲目的机器人。
基于ARM的仿人机器人及其控制平台研究
【摘 要】
：
通过建模构建满足机械结构的空间移动范围，使仿人机器人具备演奏小提琴的可能性。控制系统采用集中管理分散控制的方式，以ARM10为控制核心，将控制系统各个控制部分模块化，基于ARM
【机 构】
：
北京邮电大学电子工程学院
【出 处】
：
廊坊师范学院学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2014年2期
其他文献
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》简称《刑事诉讼法》明文规定,定义某些符合特定条件的性质较轻的刑事案件适用的程序为简易程序。其次,符合我国最高法、最高检联合司法部、
本文从高校危机管理出发，阐明了危机预控机制在高校图书馆危机管理中的意义，并对图书馆危机产生的因素进行了剖析，提出了高校图书馆构建危机管理预控机制的策略。
基于2001-2012年中国内地30个省市自治区的面板数据,利用门槛面板回归模型检验了制度环境视角下社会资本对区域创新能力的门槛效应。结果表明,社会资本对区域创新能力的影响
因心脏激动起源、频率或传导异常产生的临床表现即心律失常,快速性室性心律失常是目前临床导致患者猝死或心源性休克的主要原因,对患者生命健康造成极大威胁,需得到及时有效
对大量国家级和区域级气象自动站资料的获取和订正,通过对降水、气温、湿度和风速等气象因子对森林火险贡献度数学模型的计算,充分应用在黔南森林火险气象等级的实时监测和预报中。通过多点、多时段的预报值、实时监测值与实况对比检验统计,得出应用系统的实时监测准确率和预报准确率。
<正>研究目的中国《全民健身计划》在我国已颁布并实施了20年,美国《健康公民》已经颁布并实施了34年,《联邦身体活动指南》发布了6年,《全国体力活动计划》实施了4年。中美
会议
目的：对于围手术期患者给予个体化的心理干预和合理有效的护理措施,预防患者的心理危机,顺利完成手术。方法 ：采取我科2014年6月收治1例试管婴儿宫内孕合并异位妊娠患者,根据心
针对中国城市混合交通网络的特点，考虑影响出行者交通选择的主要因素，分析了城市混合交通网络中出行者的交通选择行为（包括交通方式选择和路径选择）；从交通需求的角度出发，基于BPR
作业是学生学习过程后半段的重要组成部分,可以起到巩固新知和查缺补漏的作用.在“反思性教学”视角下对单元复习课和专题复习课的作业设计以“一章一梳理”的形式进行重构,
矿业城市经济系统脆弱性是关于敏感性和应对能力的一组函数关系式,而其应对能力的影响因素很多,为了实现指标降维和客观赋值,借助主成分分析法和熵值法来简化运算;并构建脆弱性评估模型,以辽宁主要矿业城市为样本进行脆弱性评价。结果表明:(1)矿业城市经济系统脆弱性随其生命周期的推进而逐渐增大,侧面说明经济发展对资源具有高度的"路径依赖"及其产业结构的单一;(2)经济系统面对资源枯竭、国有企业改组改革扰动的敏