直角坐标机器人设计方案的多层次模糊综合评价

来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户:limitfly
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对直角坐标机器人设计方案评价问题,文中借助于层次分析法的思想提出了一种新的计算权系数的方法。通过运用MATLAB软件进行计算,实现对多个评价指标权系数的合理分配,并与模糊评价法相结合,使方案评价更为科学、客观。
其他文献
如今,越来越多的女性朋友爱喝茶,不管是绿茶,还是花茶,都深受她们的喜爱。那么,女性朋友喝茶有没有什么禁忌呢?月经期间能喝茶吗?怀孕时能喝茶吗?     若问“喝茶好不好”,相信有不少人会毫不犹豫地回答“好”。没错,许多医学研究已经发现,茶对人体具有抗老延年、防癌、降血压、消炎、杀菌等功效。然而,对女性朋友而言,由于其特殊的生理特点,却要小心不恰当的“喝茶”对自己造成伤害。    (一)    赵芳
这一天又是我在心理咨询室值班的日子,已经快要下班的时间了,一位女士急切地敲开了房门。她一迈进房间,就瘫软地坐下,一把鼻涕一把泪地哭诉起来——
期刊
医学流行病学资料显示,我国城乡居民中,首次发作脑卒中的发病率分别为219/10万和185/10万,死亡率为116/10万和141.8/10万。到2001年,我国城乡人口死亡原因中,脑卒中均已经排至第2位,占死
喜欢食疗的人都知道,食疗最大的特色是讲究“因时制宜”。进入冬季,自然界呈现出一片阴盛阳衰,草木凋谢、万物闭藏的景象,而与自然界息息相关的人体生化代谢和功能活动也相应地减
据中华医学会最近公布的国内乙肝患者生存现状调查显示,我国部分乙肝患者由于盲目追求“大、小三阳”转阴和盲目服用抗病毒药物,导致许多患者延误治疗或过度治疗,带来比疾病更为
针对球面数控加工问题,分析了自动编程和手动编程的区别,巧妙地利用宏程序简化球面编程,提高了编程效率。
文中主要针对某轴套件加工进行了详细的工艺分析,并制定了切实可行的工艺路线,从而保证了产品质量,提高了生产效率。
介绍了华中HNC-21/22M系统用P宏程序的基本知识,并以加工球面为例进行宏程序的编制,介绍了运用宏程序编程时的注意事项。
有这样一个笑话:一个老板训斥了一名经理,经理有气,便训斥了他的下属;下属窝火,回家后便莫明其妙对妻子发了一顿火;妻子受不住气,便把气撒到儿子身上,顺手打了儿子,并对儿子说:“你怎么