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VICON光学运动捕捉系统是目前应用最为广泛、发展最为成熟的一类捕捉技术。目标的运动轨迹通过摄像机高速连续拍摄的图像序列中得到,光学式运动捕捉便是利用这一点通过对目标上特定光点的监视和跟踪来完成运动捕捉的任务。本系统主要是研究光学运动捕捉的相关技术,通过捕捉ROM动作进行数据恢复,实现了人体的运动捕捉。