【摘 要】
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随着技术发展,越来越多的机器人进入到正常的生产生活中,在应用机器人进行活动时可能由于传感器故障或者操作不当导致机器人与周围环境出现碰撞,碰撞过程可能导致机器人内部
【机 构】
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浙江中烟工业有限责任公司宁波卷烟厂
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随着技术发展,越来越多的机器人进入到正常的生产生活中,在应用机器人进行活动时可能由于传感器故障或者操作不当导致机器人与周围环境出现碰撞,碰撞过程可能导致机器人内部零件受到影响,出现损坏、错位、掉落……的情况,影响到机器人的正常使用。为了提高机器人的使用效率,同时也是为了使机器人能够保持设计范围的使用寿命,在机器人内部部件中添加传感器,帮助其正确识别周围的环境以做到自我纠正,减少碰撞出现的机会,保护机器人结构不受过多碰撞的影响,顺利完成工作任务。
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