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根据下肢外骨骼助力机器人的控制要求,以恩智浦 K60 单片机为核心搭建控制系统平台。采用压力传感器检测足底压力信息, 以两脚压力判断运动状态,并通过单片机将运动信息发送给盘式伺服电机,从而实现对膝关节动力增强外骨骼的运动控制。
基于膝关节动力增强外骨骼的系统设计
【摘 要】
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根据下肢外骨骼助力机器人的控制要求,以恩智浦 K60 单片机为核心搭建控制系统平台。采用压力传感器检测足底压力信息, 以两脚压力判断运动状态,并通过单片机将运动信息发送
【机 构】
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温州大学瓯江学院
【出 处】
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电脑乐园·信息化教学
【发表日期】
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2019年8期
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