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番茄收获机器人在番茄收获中是靠其视觉系统来获得目标位置信息的，而在定位过程中，首先遇到的就是摄像机的标定问题。为此，主要研究了番茄收获机器人双目视觉系统的标定，标定出了番茄收获机器人双目视觉系统的内部参数和外部参数，为番茄收获机器人双目定位系统提供了系统参数。
番茄收获机器人视觉系统标定的研究
【摘 要】
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番茄收获机器人在番茄收获中是靠其视觉系统来获得目标位置信息的，而在定位过程中，首先遇到的就是摄像机的标定问题。为此，主要研究了番茄收获机器人双目视觉系统的标定，标定出了
【机 构】
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东北农业大学工程学院
【出 处】
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农机化研究
【发表日期】
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2006年11期
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