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自动化立体仓库的货物识别系统一直是研究者和企业关注的部分。随着技术的发展,此系统已由人工识别发展为机器自动识别。目前,已被应用的自动识别技术有条形码识别技术、二维码识别技术、磁卡(条)识别技术、RFID无线射频识别技术、机器视觉图像识别技术等,将对应用于自动化立体仓库中常用的货物自动识别技术做一个简单的综述,并简要分析了实际应用中该如何选择自动识别技术。