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针对现有的高空玻璃幕墙服役期质量检测与监控技术的不足,提出了一种基于超声无损探伤技术的高空玻璃幕墙质量监控系统.通过Labview软件设计出的控制及分析界面,实现对爬壁机器人及平台搭载设备的控制;设计了便于高空开展工作的机器人平台结构,确定了满足系统检测要求的采样频率;研究了超声去噪和缺陷诊断的计算方法,并开发了一套玻璃幕墙服役质量跟踪监控软件,实验结果良好.