纺织机械用直流无刷电动机的控制算法优化设计

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介绍了纺织机械用直流无刷电动机的算法改进,包括直流无刷电动机的速度与电压之间的非线性优化以及专家PID控制器设计。此设计方法是通过应用分段函数的线性优化以及专家经验设计PID控制器。结果表明,此PID控制器具有更高的稳定性和鲁棒性。 This paper introduced the algorithm improvement of DC brushless motor for textile machinery, including nonlinear optimization between speed and voltage of brushless DC motor and expert PID controller design. This design approach is to design the PID controller by applying the linear optimization of piecewise functions and expert experience. The results show that this PID controller has higher stability and robustness.
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