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<正> 一、前言直流电机具有换向器这种独特机构。此换向器的作用是借助换向极及补偿线圈将电枢的许多线圈的电流极性在短时间内(约1毫秒)并且以低的感应电压(几伏到几十伏)顺次高速切换(即换向)。这一现象称之为换向现象。过去一直认为详细并完全掌握这种复杂的换向现象是很难的。使换向现象复杂化的主要因素如下: