【摘 要】
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设计了一个新颖的基于远程触觉协作的虚拟针灸系统。分析了针灸过程中针体与组织的相互作用力,建立力学模型模拟针体受力,设计插值处理和分频输出以实现力反馈数据的实时网络
【机 构】
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南通大学计算机科学与技术学院; 南京大学 计算机软件新技术国家重点实验室; 南通市紫琅职业技术学院;
【基金项目】
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国家自然科学基金面上项目(61170171);国家自然科学基金(61202006);江苏省高校自然科学研究项目(12KJB520014);南京大学计算机软件新技术国家重点实验室开放课题(KFKT2012B29);南通市虚拟现实与高性能仿真技术公共技术服务平台(DE2010003);南通市应用研究计划项目(BK2011011,BK2012029,BK2012035,BK2012026);国家级大
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设计了一个新颖的基于远程触觉协作的虚拟针灸系统。分析了针灸过程中针体与组织的相互作用力,建立力学模型模拟针体受力,设计插值处理和分频输出以实现力反馈数据的实时网络传输。设计仿真实例对系统中力学模型、插值计算和分频输出的效果进行验证,实验结果表明:提出的力学模型与针灸现实相符,插值方法可以提高远程触觉协作中接收数据的完整性,时延小于专家推荐的经验值,系统能够提供感觉逼真、实时稳定的虚拟针灸远程教学与训练,为针灸教学提供了一种新的手段。
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