非线性系统的双线性化及线性化——C^r—反馈线性化方法

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在考虑了反馈控制的作用下,研究了非线性系统的C^r-反馈线性化问题,包括双线性化及线性化两部分,分别给出了采用线性反馈和非线性反馈时的条件及构造方法。
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