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摘要：在农业生产过程中，播种是最为重要的一个环节，确保播种深度一致，可明显改善农作物出苗率，有利于农作物保持良好的生长状态。基于此，本文以控制播种深度的重要性为切入点，针对播种机播种深度控制技术进行了深入研究与分析，希望可以为我国农业生产与发展作出一些贡献。
关键词：播种机;播种深度;控制
播种机播种质量高低直接影响作物产量，成为评价播种机性能的一项重要指标，调节播种深度，保持播种深度一致性，可有效提升播种质量。适当的深度可确保种子与土壤接触，从而有效吸收土壤中的养分，同时还可对杀死田间杂草起到一定作用，如果不够深度，土壤很容易失去养分，不能满足发芽条件，所以必须达到理想深度，出苗率才能达到最大值。
1控制播种深度的重要性
播种机的播种深度是播种过程中要求较为严格的一项指标，直接关系到产量的提高。所谓播种深度施治与种入地下的种子上覆盖土层的厚度。播种深度适宜对于提升产量意义重大，不论未达到播种深度还是超过播种深度，都不利于种子发芽与成长，只有保证播种深度合理，才能从最大程度上确保出苗率达到理想程度。播种深度会受到很多因素的影响，其中开沟深度直接影响着播种深度，通常情况下人们将开沟深度等同于播种深度，播种机开沟深度即为开沟入土深度。如地表起伏不平，用于控制各播种行为的开沟器会随着地面起伏而上下移动，从而使播种机开沟器入土深度处于一致状态。
2对播种机播种深度控制技术的研究
2.1研究现状
以往我国对播种机械领域的研究一直停留在对排种、肥关键部件的研究上，但是当前人们认识到农作物出苗率与播种深度直接相关，因此开始了对播种深度控制技术的研究。目前已有文献对平行四连杆仿形结构如何影响播种深度进行研究，描述了播种单体开沟深度改变与土壤力学性质、地表几何特性等参数之间的关系，并提出了开沟深度改变的瞬态响应。通过研究机械仿形精确度较低、仿形效果不佳等问题，有文献利用电液控制技术革新传统机械仿形结构，利用单独仿形，很好的控制了播种深度，有效克服了仿形失真等问题。随着近年来对播种深度控制技术研究的逐步深入，智能化技术势必会形成以后控制播种机播种深度的重点方向。
2.2仿形机构力学分析
以前对播种机播种深度的研究方法主要为静力学分析，但是这种方法并未考虑存在垂直方向上的惯性力，从动力学方向分析机械仿形机构可以得出仿形机构数学表达式，利用该数学模型从动力学角度分析播种单体，按照流变学理论可对土壤力学性质进行描述。研究表明，在仿形过程中可以将播种单体近似抽象的看成是线性单自由度阻尼振动系统，利用动力学方法分析平行四杆式精密播种单体，假设播种机的作业速度、土壤结构保持不变，从播种单体未仿形运动、播种单体作仿形运动这两种不同情况，分析播种机单体的受力情况，建立数学模型，可推导出覆土镇压轮、地面二者间最为适宜的垂直反力，确保稳定工作。
2.3仿形机构运动仿真分析
目前在ADAMS仿形软件基础上出现了一种可满足仿真需求，同时还能减少由于建模程序的仿真分析方法，建立模型后即可运用布尔运算结合开沟器横梁模型与开沟器、后拉杆，最后为各个部件赋予质量，使其符合实际情况。运用仿真软件，可在同位仿形的条件下分析水平运动下播种单体的工作状态，设定播种深度与地面起伏线，即可明确不同播种速度下播种深度如何改变，这里需要提到的一点是，播种深度最好设置在小于9km/h，若播种速度大于该值，将会降低播种单体的稳定性，根本达不到理想的播种深度。为此利用ADAMS之中PE Part可建立土壤模型，并设置出有关参数，优化设计播种深度调节机构，通过系统检验证实该模型工作基本稳定。
结语：
通过以上内容的论述我们可以了解到，当前我国农业领域已进入到现代化发展阶段，播种机朝着智能化方向发展，对播种精度要求更高，这种情况下对播种深度控制技术的研究也提出了较高要求。综合考虑我国不同地区地形、种植习惯及当地具体情况等因素，综合展开有关播种深度控制技术的分析与研究，对提升农作物出苗率具有重要意义。很明显，本文对播种机播种深度控制技术的研究中，缺少与农艺相关内容的结合，农机与农艺深度将成为我国提升播种深度控制水平的重要指标，因此以后应重点加强对这方面的研究。
参考文献：
[1]刘京蕊.2BMQE-2C型气吸式精量播种机播种试验[J].农业工程，2019，9（07）：1-3.
[2]钱巍，马世榜.玉米免耕播种机播种深度控制系统研究分析[J].农业科技与装备，2018（05）：71-73.
[3]林靜，钱巍，李宝筏，刘艳芬.2BG-2型玉米垄作免耕播种机播种深度数学模型的仿真与验证（英文）[J].农业工程学报，2015，31（09）：19-24.
[4]黄东岩，朱龙图，贾洪雷，于婷婷.基于压电薄膜的免耕播种机播种深度控制系统[J].农业机械学报，2015，46（04）：1-8.
关键词：播种机;播种深度;控制
播种机播种质量高低直接影响作物产量，成为评价播种机性能的一项重要指标，调节播种深度，保持播种深度一致性，可有效提升播种质量。适当的深度可确保种子与土壤接触，从而有效吸收土壤中的养分，同时还可对杀死田间杂草起到一定作用，如果不够深度，土壤很容易失去养分，不能满足发芽条件，所以必须达到理想深度，出苗率才能达到最大值。
1控制播种深度的重要性
播种机的播种深度是播种过程中要求较为严格的一项指标，直接关系到产量的提高。所谓播种深度施治与种入地下的种子上覆盖土层的厚度。播种深度适宜对于提升产量意义重大，不论未达到播种深度还是超过播种深度，都不利于种子发芽与成长，只有保证播种深度合理，才能从最大程度上确保出苗率达到理想程度。播种深度会受到很多因素的影响，其中开沟深度直接影响着播种深度，通常情况下人们将开沟深度等同于播种深度，播种机开沟深度即为开沟入土深度。如地表起伏不平，用于控制各播种行为的开沟器会随着地面起伏而上下移动，从而使播种机开沟器入土深度处于一致状态。
2对播种机播种深度控制技术的研究
2.1研究现状
以往我国对播种机械领域的研究一直停留在对排种、肥关键部件的研究上，但是当前人们认识到农作物出苗率与播种深度直接相关，因此开始了对播种深度控制技术的研究。目前已有文献对平行四连杆仿形结构如何影响播种深度进行研究，描述了播种单体开沟深度改变与土壤力学性质、地表几何特性等参数之间的关系，并提出了开沟深度改变的瞬态响应。通过研究机械仿形精确度较低、仿形效果不佳等问题，有文献利用电液控制技术革新传统机械仿形结构，利用单独仿形，很好的控制了播种深度，有效克服了仿形失真等问题。随着近年来对播种深度控制技术研究的逐步深入，智能化技术势必会形成以后控制播种机播种深度的重点方向。
2.2仿形机构力学分析
以前对播种机播种深度的研究方法主要为静力学分析，但是这种方法并未考虑存在垂直方向上的惯性力，从动力学方向分析机械仿形机构可以得出仿形机构数学表达式，利用该数学模型从动力学角度分析播种单体，按照流变学理论可对土壤力学性质进行描述。研究表明，在仿形过程中可以将播种单体近似抽象的看成是线性单自由度阻尼振动系统，利用动力学方法分析平行四杆式精密播种单体，假设播种机的作业速度、土壤结构保持不变，从播种单体未仿形运动、播种单体作仿形运动这两种不同情况，分析播种机单体的受力情况，建立数学模型，可推导出覆土镇压轮、地面二者间最为适宜的垂直反力，确保稳定工作。
2.3仿形机构运动仿真分析
目前在ADAMS仿形软件基础上出现了一种可满足仿真需求，同时还能减少由于建模程序的仿真分析方法，建立模型后即可运用布尔运算结合开沟器横梁模型与开沟器、后拉杆，最后为各个部件赋予质量，使其符合实际情况。运用仿真软件，可在同位仿形的条件下分析水平运动下播种单体的工作状态，设定播种深度与地面起伏线，即可明确不同播种速度下播种深度如何改变，这里需要提到的一点是，播种深度最好设置在小于9km/h，若播种速度大于该值，将会降低播种单体的稳定性，根本达不到理想的播种深度。为此利用ADAMS之中PE Part可建立土壤模型，并设置出有关参数，优化设计播种深度调节机构，通过系统检验证实该模型工作基本稳定。
结语：
通过以上内容的论述我们可以了解到，当前我国农业领域已进入到现代化发展阶段，播种机朝着智能化方向发展，对播种精度要求更高，这种情况下对播种深度控制技术的研究也提出了较高要求。综合考虑我国不同地区地形、种植习惯及当地具体情况等因素，综合展开有关播种深度控制技术的分析与研究，对提升农作物出苗率具有重要意义。很明显，本文对播种机播种深度控制技术的研究中，缺少与农艺相关内容的结合，农机与农艺深度将成为我国提升播种深度控制水平的重要指标，因此以后应重点加强对这方面的研究。
参考文献：
[1]刘京蕊.2BMQE-2C型气吸式精量播种机播种试验[J].农业工程，2019，9（07）：1-3.
[2]钱巍，马世榜.玉米免耕播种机播种深度控制系统研究分析[J].农业科技与装备，2018（05）：71-73.
[3]林靜，钱巍，李宝筏，刘艳芬.2BG-2型玉米垄作免耕播种机播种深度数学模型的仿真与验证（英文）[J].农业工程学报，2015，31（09）：19-24.
[4]黄东岩，朱龙图，贾洪雷，于婷婷.基于压电薄膜的免耕播种机播种深度控制系统[J].农业机械学报，2015，46（04）：1-8.